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| 항목 | 사양 | ||
|  모델명 | ZR6130 | ||
|  사이즈 | 길이 X 넓이 X 높이 | mm | 4890 X 2140 X 2690 |
|   | 중량 | Kg | 4870 |
|  엔진부 | 사양 | 수냉4기통 4사이클 입형 디젤 | |
|   | 배기량 | CC | 3769 |
|   | 출력 | ps/rpm | 128 / 2400 |
|   | kw | 94.2 | |
| 탱크용량 | ℓ | 120 | |
| 최저지상고 | mm | 170 | |
| 구동방식 | 4WD | ||
| 변속단수 | HST(차속동조)2+(인기)3 | ||
| 주행속도 | 전진(km/h) | 도복 : 0~0.99 표준 | |
| 후진(km/h) | 도복 : 0~0.99 표준 | ||
|  궤도 | 폭 X 피치 X 링크수 | mm | 550 X 1950 X 0 |
| 평균 접지압 | kg/cm | 1950 | |
|  예취부 | 예취조수 | 조식 | 6 |
| 예취폭 | mm | 1940 | |
|  탈곡부 | 탈곡통 크기(지름 X 길이) | mm | 455 1300 |
| 배출방식 | 하급,단통,축류식 | ||
| 그레인탱크 용량 | ℓ | 2000 | |