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2020-10-09  조회: 1186 
제조사대동제품명 콤바인모델명 DXM85G (5조식산물형)
글쓴이진영철
첨부파일 첨부파일이 없습니다.
제 목오거 자동복구용 센서가 별도로 존재해야 할것 같군요.
상세 설명현재 시험을 해 보니 오거가 그냐 "우 후 좌" 하나만 선택해서 아무것도 안하고 보냈다가 다시 복귀 시키면 정확하게 돌아오는데 반해서 우 후 좌 로 오거를 보낸 상태에서 좌 우 조정을 좀 하고 다시 복귀 시키면 자동 복귀 위치가 상당히 틀어집니다.


결국 자동 복귀용 위치 제어 센서가 추가 되어야 한다는 얘기가 되지요.


언론에 1 억짜리 기계가 자동 복귀가 안된다는 보도가 나갔었지요.


오거축에 적외선 센서로 포텐셔 메타와 관계없이 자동 복귀용 센서를 추가해야 해결될것 같네요.


포텐셔 메터는 상당한 감속이 이루어 지고 절대 위치가 아닌 상대 위치이기 때문에 한계가 있다고 하겠네요.


적외선 센서로 오거의 절대 위치를 조정가능하게 해야 정확하게 자동 복귀가 될것으로 생각되네요.



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글쓴이내 용날 짜추 천
진영철


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적외선 센서 2 개를 철판의 양쪽을 센싱해야 정확한 위치 제어가 가능할 겁니다.

센서는 dxm 85g 에 들어가는 차속 센서의 적외선 센서 2 개를 달아서 만들면 될것 같군요.


자동 복귀 기능이 있지만 돌아오는 것을 눈으로 확인하다 수동 조정해야 해서 반쪽 짜리 기능이라고 하겠네요.
2020-10-09
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사진첨부
항      목사    양
신제품 사진
 모델명DXM85G
 사이즈길이 X 넓이 X 높이mm4800 X 2155 X 2440
 중량Kg3764
 엔진부형식명4 CYL., Water Cooled, 4 Cycle, Diesel Turbo
 배기량CC3319
 출력ps/rpm85 / 2700
 탱크용량65
 T/MServo HST
 변속단수무단변속
 궤도넓이 X 길이mm500 X 55
 평균 접지압kg/cm90
 예취부예취 조수5
 예취폭mm1,720~1,770
 탈곡부탈곡통 크기(지름 X 길이)mm424
배출방식Grain Tank
그레인탱크 용량1,570리터(약 34포대)
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