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| 항목 | 사양 | ||
|  모델명 | YH7140 | ||
|  사이즈 | 길이 X 넓이 X 높이 | mm | 5100 X 2465 X 2760 |
|   | 중량 | Kg | 5075 |
|  엔진부 | 사양 | 4TN101FDT-1SRCK 직립형수냉4기통4행정디젤기관 | |
|   | 배기량 | CC | 3845 |
|   | 출력 | ps/rpm | 142.7 / 2200 |
|   | kw | 105 | |
| 탱크용량 | ℓ | 140 | |
| 구동방식 | 4WD | ||
| T/M | 유압서보 장착 HST 무단변속 FDS | ||
| 변속단수 | 전후진무단 X 부변속3단(유압2단/기어2단) | ||
| 주행속도 | 전진(km/h) | 0~1.1 6 표준:0~1. | |
| 후진(km/h) | 0~1.09 표준:0~1.7 | ||
|  궤도 | 폭 X 피치 X 링크수 | mm | 600 X 1980 X 0 |
| 평균 접지압 | kg/cm | 1980 | |
|  예취부 | 예취조수 | 조식 | 7 |
| 예취폭 | mm | (상) 2119, (하) 2 | |
|  탈곡부 | 탈곡통 크기(지름 X 길이) | mm | 420 1400 |
| 배출방식 | 그레인탱크, 오거배출 | ||
| 그레인탱크 용량 | ℓ | 2000(40포대) | |